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Résumé

Contenu du Texte

D01

Fusion multi-sensorielles et téléopération : application a un robot mobile manipulateur

A. Rahiche, B. Bouzouia

CDTA, Alger

D02

Path planning for redundant mobile manipulator

I. Akli, N.Achour And R. Toumi

LRPE, USTHB, Alger

D03

Analyse de l'exactitude d’un robot parallèle "DELTA"

Bentaleb Toufik, Belouchrani Med El Amine, Henini Oureddine

EMP , Alger

D04

Stabilization of discrete-time nonlinear systems. Application to a manipulator robot

K. E. Bouazza, M. Boutayebz, M. F. Khel

Es-Senia, Oran

D05

Comportement d’évitement d’obstacles base sur les réseaux de neurones et la logique floue pour un robot mobile autonome

M. Kadri, O. Azouaoui, R. Kezerli, A-H Hariz

CDTA.

D06

Implementation of a hybrid voice guiding system for Robot arm

Mohamed Fezari, Hamza Attoui, N.E. Debbache, R. Lakel

Annaba

D07

Présentation d’une interface d’asservissement gestuel en téléopération

N.E. Berrached, H. Abdelmoumene

USTO  

D08

Système virtuel intelligent de télérobotique : application a la navigation floue de robot mobile

W. Nouibat, Z. Ahmed-Foitih.

USTO

D09

Design of a remote practical learning station application in robotics learning

A. Adda Benattia, N.E. Berrached

Oran

D10

Environnement de simulation et de commande pour le système mécanique articule ROBY

Hamdi Hocine, Talbi Med Lamine, Bekkouche Hanene

Constantine

D11

Iterative learning control for trajectory tracking of mobile robot

Ouaar Mounia, Boudjema Fares

Univ. Jijel