I - MOTS CLES :

Systèmes complexes, systèmes de production, systèmes répartis, stabilité, robotique, identification, modélisation, simulation, conduite, automatisation, diagnostique, ordonnancement, vérification formelle, validation, planification, spécification, réseaux de neurones, logique floue, UML, temps réel, réseaux de PETRI, automates programmables, systèmes hybrides, empreintes digitales, restauration d’images, faces, PSO, robot mobile, biométrie.

II - OBJECTIFS DU LABORATOIRE :

• Développement de techniques de navigation basées sur les techniques intelligentes d’un robot mobile dans un environnement non structuré.
• Etude des techniques de coopération  entre le bras manipulateur et la base d’un robot manipulateur. L’utilisation des agents multiples et de la fusion  des données est envisagée afin de facilité la coordination du robot mobile et la commande adaptative robuste.
• Une étude comparative entre les systèmes flous types2 et les systèmes utilisant l’arithmétique d’intervalles a été entamée. Cette dernière sera utilisée pour la navigation et l’évitement d’obstacles du robot.
• Etude des techniques de restauration d’images, des méthodes de détection, d’authentification et reconnaissance de biométrie et autres, la classification floue, la morphologie floue, le tatouage, le marquage.

III - DIRECTEUR DU LABORATOIRE :

IV - LES EQUIPES DE RECHERCHE :

V - NOMBRE DE CHERCHEURS :

• Professeurs : 01
• Maîtres de Conférences : 03
• Maître assistants chargés de cours : 16
• Maître assistants  : 00

VI - PRODUCTION SCIENTIFIQUE RECENTES :

• Brevets : 00
• Publications : 09
• Communications : 69